Drone Toleran Tabrakan untuk Inspeksi Ruang Terbatas

Inspeksi ruang terbatas memberikan tuntutan yang berbeda pada UAV dibandingkan survei udara di area terbuka. Terowongan, koridor utilitas bawah tanah, rongga jembatan, dan ruang industri tertutup mungkin memiliki jarak pandang terbatas, sinyal GPS lemah atau tidak tersedia, jalur penerbangan sempit, dan hambatan di dekat pesawat. Drone Toleransi Tabrakan YH-02 untuk Inspeksi Ruang Terbatas dari pabrik YIHANG dirancang berdasarkan kondisi pengoperasian ini, menggabungkan pemosisian multi-sensor, penginderaan 3D berbasis LiDAR, dan perlindungan tabrakan fisik dalam platform UAV industri kompak.

Spesifikasi Teknis

Fitur Utama

Pemosisian Multi-Sensor yang Ditolak GPS

Drone Toleransi Tabrakan YH-02 untuk Inspeksi Ruang Terbatas menggabungkan IMU, aliran optik, dan odometri LiDAR untuk mendukung penentuan posisi real-time tanpa bergantung pada GPS. Konfigurasi ini cocok untuk terowongan, koridor utilitas bawah tanah, interior jembatan, gudang, dan area lain di mana penentuan posisi satelit tidak tersedia.

Perlindungan Tabrakan Fisik

Rangka bumper serat karbon ringan mengelilingi pesawat dan membantu melindungi komponen utama jika terjadi kontak yang tidak disengaja. Sistem proteksi fisik dirancang untuk pengoperasian di mana jarak bebas terbatas dan kontak dengan struktur di sekitarnya dapat terjadi.

Penghindaran Rintangan dengan Bantuan AI

Sistem kontrol penerbangan menyediakan deteksi rintangan dan penyesuaian jalur berbantuan AI untuk membantu operator menavigasi di sekitar dinding, pipa, dan struktur lainnya. Hal ini dimaksudkan untuk mengurangi risiko tabrakan dan meningkatkan pengendalian selama penerbangan ruang terbatas.

LiDAR Livox MID-360

YH-02 dilengkapi dengan LiDAR pemindaian non-repetitif Livox MID-360 untuk akuisisi data spasial 3D. Muatan LiDAR mendukung pemetaan terowongan, survei struktural, pengukuran spasial, dan alur kerja inspeksi berbasis point-cloud, termasuk lingkungan dengan cahaya redup di mana kamera konvensional mungkin memberikan informasi visual yang terbatas.

Transmisi Data Waktu Nyata

Sistem komunikasi nirkabel frekuensi rendah dirancang untuk pekerjaan inspeksi di lingkungan bawah tanah dan tertutup. Ini mendukung transmisi data penerbangan dan inspeksi secara real-time ke stasiun bumi, dengan jangkauan komunikasi praktis tergantung pada kondisi lingkungan dan konfigurasi lokasi.

Badan Pesawat Serat Karbon

Struktur komposit serat karbon menggabungkan bobot rendah dengan kekakuan struktural tinggi dan ketahanan terhadap korosi. YH-02 memberikan ketahanan penerbangan 20+ menit per baterai, tergantung pada muatan, konfigurasi baterai, dan kondisi pengoperasian.

Kisaran Suhu Industri

UAV dirancang untuk beroperasi dari -20°C hingga 60°C, sehingga cocok untuk berbagai lingkungan inspeksi di dalam, bawah tanah, dan luar ruangan.

Muatan dan Kustomisasi OEM/ODM

YIHANG menyediakan penyesuaian bagi pelanggan dengan persyaratan inspeksi khusus aplikasi. YH-02 dapat dikonfigurasi dengan muatan dan fungsi sistem yang berbeda tergantung pada proyeknya.

Opsi penyesuaian yang tersedia meliputi:

· Pencocokan LiDAR dan muatan kamera

· Integrasi sensor gas

· Pemasangan muatan yang disesuaikan

· Penyetelan fungsi penerbangan

· Penandaan logo

· Dukungan pengembangan OEM/ODM

Untuk proyek inspeksi baru, YIHANG dapat mengonfigurasi platform UAV sesuai muatan yang diperlukan, lingkungan pengoperasian, dan alur kerja pengumpulan data.

Aplikasi

Inspeksi Terowongan

Drone Toleransi Tabrakan YH-02 untuk Inspeksi Ruang Terbatas dapat digunakan untuk survei lapisan terowongan, pembuatan profil terowongan 3D, pengukuran spasial, dan pengumpulan data inspeksi. Penentuan posisi tanpa GPS memungkinkan pengoperasian di lingkungan bawah tanah di mana sinyal satelit tidak tersedia.

Pemetaan Utilitas Bawah Tanah

Untuk galeri pipa, gorong-gorong, dan koridor utilitas bawah tanah, UAV dapat mengumpulkan data LiDAR sekaligus mengurangi kebutuhan personel untuk memasuki area yang sulit diakses. Data point-cloud yang dihasilkan dapat mendukung pemetaan, pengukuran, dan dokumentasi spasial.

Survei Rongga Jembatan

Rongga jembatan dan ruang struktural internal mungkin memiliki penerangan terbatas dan akses terbatas. YH-02 menggabungkan penginderaan LiDAR dan perlindungan tabrakan untuk inspeksi jarak jauh pada area struktural tertutup.

Pemindaian Jalan Tambang

UAV dapat mendukung pembuatan profil jalan tambang, pemetaan spasial 3D, pengukuran volume, dan tugas inspeksi. Kemampuan penentuan posisi tanpa GPS cocok untuk area bawah tanah di mana drone konvensional berbasis GNSS tidak dapat beroperasi secara efektif.

Pemetaan Gudang Tertutup

Gudang dalam ruangan dan fasilitas tertutup lainnya tidak menyediakan penentuan posisi satelit yang dapat diandalkan. YH-02 dapat digunakan untuk pemetaan spasial, dokumentasi tata letak, pengukuran volumetrik, dan inspeksi di lingkungan dalam ruangan.

Penilaian Kanopi Hutan Lebat

Di bawah tutupan pohon yang lebat, posisi satelit dan kondisi visual mungkin dipengaruhi oleh vegetasi. YH-02 dapat mendukung pengumpulan data medan dan spasial berbasis LiDAR di area di mana platform udara konvensional mungkin memiliki kondisi pengoperasian yang terbatas.

Mengapa Memilih YIHANG

Pengembangan Produk In-House

YIHANG mengembangkan platform UAV, sistem penentuan posisi, sistem komunikasi dan integrasi muatan secara internal dibandingkan mengandalkan sepenuhnya pada platform drone yang sudah ada. Hal ini memungkinkan sistem untuk diadaptasi untuk persyaratan inspeksi ruang terbatas tertentu.

Dirancang untuk Lingkungan Tanpa GPS

YH-02 dikembangkan untuk aplikasi di mana penentuan posisi GPS atau GNSS tidak dapat diandalkan. Fusi multi-sensor menggunakan IMU, aliran optik, dan odometri LiDAR mendukung penerbangan dan penentuan posisi di area tertutup dan bawah tanah.

Perlindungan Tabrakan Terintegrasi

Kombinasi kerangka pelindung fisik serat karbon dan penghindaran rintangan yang dibantu AI mengatasi dua tantangan berbeda dalam penerbangan ruang terbatas: mengurangi konsekuensi kontak yang tidak disengaja dan membantu menghindari rintangan selama pengoperasian.

Konfigurasi Inspeksi Fleksibel

Proyek yang berbeda mungkin memerlukan sensor atau metode pengumpulan data yang berbeda. YIHANG mendukung pencocokan muatan, konfigurasi sistem, dan penyesuaian fungsi penerbangan untuk aplikasi inspeksi industri.

Manufaktur China dan Dukungan Proyek

YIHANG beroperasi sebagai produsen UAV di Tiongkok, menyediakan pengembangan produk, integrasi muatan, penyesuaian, dan dukungan peralatan industri bagi pelanggan yang membutuhkan solusi inspeksi ruang terbatas.

Pertanyaan Umum

Q1: Bagaimana cara Drone Toleran Tabrakan YH-02 untuk Inspeksi Ruang Terbatas beroperasi tanpa GPS?

YH-02 menggunakan pemosisian fusi multi-sensor berdasarkan IMU, aliran optik, dan odometri LiDAR. Sensor-sensor ini bekerja sama untuk mendukung penentuan posisi dan kontrol penerbangan di lingkungan di mana sinyal GPS atau GNSS tidak tersedia.

Q2: Apa keuntungan utama dari desain tahan benturan?

Rangka bumper serat karbon memberikan perlindungan fisik di sekitar pesawat dan membantu mengurangi risiko kerusakan struktural akibat kontak tidak sengaja dengan dinding, pipa, dan penghalang lainnya. Hal ini sangat berguna ketika izin penerbangan terbatas.

Q3: Berapa lama YH-02 bisa terbang dengan satu baterai?

Daya tahan penerbangan standar adalah 20+ menit per baterai. Daya tahan sebenarnya bergantung pada muatan, konfigurasi baterai, kondisi penerbangan, dan mode pengoperasian.

Q4: Bisakah muatannya disesuaikan?

Ya. YIHANG mendukung kustomisasi OEM/ODM dan dapat mengintegrasikan LiDAR, kamera, sensor gas, dan muatan inspeksi lainnya yang kompatibel. Fungsi pemasangan muatan dan penerbangan juga dapat disesuaikan untuk proyek tertentu.

Q5: Dapatkah YH-02 digunakan di terowongan dan koridor utilitas bawah tanah?

Ya. Platform ini dirancang khusus untuk lingkungan yang tidak memiliki GPS dan terbatas seperti terowongan, koridor utilitas bawah tanah, rongga jembatan, dan jalan raya tambang.

Q6: Jenis data apa yang dapat dikumpulkan oleh sistem LiDAR?

Livox MID-360 menyediakan data pemindaian 3D yang dapat digunakan untuk pemetaan spasial, pembuatan profil terowongan, pengukuran, dan alur kerja inspeksi berbasis point-cloud. Hasil akhir bergantung pada perangkat lunak dan alur kerja pemrosesan yang digunakan oleh pelanggan.